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의료용 로봇의 역할과 종류 생명 연장과 병 치료 및 건강에 대한 사회적 관심과에 따라, 과도한 업무량을 요구하는 의료 시술과, 의료 서비스의 보편화에 따른 간호사의 단순 노무가 증가하는 경향이 있다. 이에 따라 단순 반복적인 작업의 의술과 첨단의술을 보조하는 기능을 수행하고, 간호사의 단순 노무를 보조하거나, 시술후의 병간호를 보조하는 지능 로봇을 개발하여, 미래의 인간의 수명과 건강을 로봇의 의해 개선하여 고령화, 선진 사회를 위한 대비가 필요하다. 21세기에는 생체 역학을 이용한 신체 대체 및 복원 기술 등이 필요한 기술로 부각되고 있으며, 또한 인간은 공간과 환경에 대한 제약을 덜 받고, 보다 많은 시간을 여가활용에 할애하는 생활을 진보된 의료지원 기술에 의해 구현하고자 하는 사회적 요구가 증대됨에 따라, 이를 수용하는 기술..
가정용 로봇의 종류와 역할 현재에는 가정용 로봇 숫자가 극히 제한적이나, 앞으로는 급속한 증가세를 보일 분야로써 가사용 및 장난감 로봇 등을 들 수 있다. ① 청소로봇 : 청소로봇은 대중들에게 서비스 로봇에 대한 관심을 일으킨 일등공신이다. 지난 2000년대 초반 청소로봇의 가전시장 진입이 없었다면 요즘과 같은 로봇 붐은 애당초 기대하기도 힘들었을 것이다. 다양한 첨단로봇을 개발하는 지능형 로봇회사들도 실상을 들여다보면 청소로봇에 매출 대부분을 의존하고 있다. 현재 시판되는 청소로봇들은 위치 인식의 한계로 구석구석 깔끔한 청소를 기대하기 힘들다. 또한 청소성능도 눈에 보이는 먼지만 대충 빨아들이는 수준이다. 일반적인 성향의 소비층은 이같은 청소로봇의 특성과 한계를 충분히 이해하지만 노동해방을 꿈꾸는 주부들의 높은 기대치와는 아직도..
산업용 로봇의 종류 ① 용접작업 : 용접작업은 매우 노동집약적이고, 작업환경이 열악하여 위험하므로 현재 단일 용도로는 제일 많은 로봇 사용이 되고 있다. 현재 가장 주목되는 기술개발의 동향은 고품질의 용접성을 보장하면서 얼마나 더 속도를 높일 수 있느냐다. 그리고 이와 함께 로봇의 적용 범위를 얼마나 확대할 수 있느냐다. 특히 용접로봇은 빠르게 용접을 하면서도 센싱(Sensing)에 대한 부분을 얼마만큼 따라갈 것이냐도 중요한 논제라고 할 수 있겠다. 특히 우리나라는 자동차 산업 등 수요 시장이 큰 편이라 세계 각국의 용접로봇 브랜드가 모두 진출해 있는 상태이며, 스폿이나 아크 용접로봇이 많이 보급되었다. ① Spot(스 폿) 용접용 로봇, ② 아크(Arc) 용접용 로봇, ③ 레이저(Laser) 용접용 로봇 등 ② 조립 로..
로봇의 응용분야 실제 로봇은 초인간적인 능력을 가지거나, 사람이 하기 힘든 위험한 곳에서의 작업, 지루한 반복작업 등에 적합하도록 고안되어졌으며, 그 응용분야는 아래 그림에 나타난 것처럼 광범위 하며, 향후 그 분야는 더욱 더 다양해 질 것이다. 인간이 만든 ‘인간 없는 자동차 시대’… 현실이 된 미래 기술 세계 최대 전자제품 박람회인 CES(Consumer Electronics Show)가 열린 미국 라스베이거스의 전시장. 메르세데스 벤츠 전시장 무대 오른쪽에서 은색 자동차 한 대가 등장했다. 순간 무대 아래 있던 관람객이 탄성을 터트렸다. 차 안에는 아무도 타고 있지 않았다. 벤츠 회장은 옅은 미소를 지으며 무선 마이크에 대고 말했다. "당신은 벤츠의 미래 무인 콘셉트카 'F015 럭셔리인모션(Luxury in Mo..
로봇의 정의 로봇이 무엇을 가리키는 것인가라는 명확한 정의는 사실상 존재하지 않는다. 그것은 “RUR(Rossum's Universal Robots)”로봇이 “사람을 대신하여 노동을 하기 위해 만들어진 존재” 또는 “사람의 모습을 본떠 만들어진 존재나 행동을 모방하여 만들어진 존재” 중 하나 이상에 해당하는 존재에 대해 독립적으로 이용되고 있기 때문이다. 그러나 특정 분야에서는 정의를 명확하게 정하고 있는 경우도 있다. 일본공업규격(JIS)에서는 "JIS B 0134"(1998년)에 의해 산업용 로봇의 정의를 “자동제어에 의한 조작 기능 또는 이동 기능을 갖고 다양한 작업을 프로그래밍 방식으로 수행 할 수 있는 산업에 사용 되는 기계” 라고 규정하고 있다. "JIS B 0134"에서는 동시에 많은 산업용 매니퓰레이터..
로봇의 어원 '로봇’의 어원은 체코슬로바키아어의 강제노동을 뜻하는 ‘Robota’이며, 1921년 체코슬로바키 아의 극작가 카렐 차펙(Karel Capek)이 그의 풍자적인 희곡 'R.U.R' (Rossum's Universal Robots)에서 처음 사용함으로써, 유행하게 되었다. 로봇의 어원인 ‘Robota’는 체코어로 “강제적 노동 또는 노예”를 뜻한다. 이 희곡은 로봇들이 자신들의 창조주인 인간을 전부 살해하게 되는 비극을 인상적으로 묘사한 것으로 기계문명 사회 속에서 인간 대 기계와의 관계를 예견하였다는 점에서 높이 평가되고 있다. 로봇이라는 말이 탄생하기 이전부터 ‘자동인형(automata)’, ‘살아 움직이는 인형(animated doll)’ 등의 말로 로봇의 개념은 이미 널리 알려져 있었다. 여기에는 ..
로봇공학의 개요 로봇이란 무엇인가? “로봇” 이란 말은 오늘을 살아가는 우리에게 상당히 친숙한 단어다. 수세기 동안 인간은 인간을 닮은 기계를 만들려고 노력해 왔다. 하지만, 로봇은 시대와 사람에 따라 조금씩 다른 그림으로 그려진다. 어릴 적 로봇 태권 V를 보면서 자란 세대들에게 실제 산업 현장에서 돌아가는 로봇은 조금은 한심스럽게 생각되어질 수도 있을 것이다. 더구나 1700년대에는 태엽장치로 만들어진 기계오리가 로봇으로 불려지기도 했으며, 오늘날 사람들은 1970년경에 만들어진 산업용 로봇들에 대해 로봇이라 불리기에는 너무 바보 같다고 말을 한다. 철판에 나사못을 박는 것과 같은 단순한 작업만을 수행하기 때문이다. 1970년대 중반부터 급속히 발달한 전자공업과 마이크로컴퓨터의 눈부신 진보로 인하여 로봇에 대한 연구..
줌Zoom 온라인 화상 회의, 강의를 위한 준비물 (웹캠, 조명, 크로마 키) 화상 회의나 온라인 강의는 동영상을 기반으로 하는 것이므로 동영상 제작은 필수입니다. 영상을 제작하기 위해서는 기본적으로 PC와 영상을 촬영할 수 있는 웹캠, 스마트폰 또는 카메라, 소리를 담을 수 있는 마이크가 필요합니다. 처음부터 비용을 들여 고가의 장비를 구매하는 것보다 기존에 가지고 있는 장비들을 이용하는 것이 좋으며, 사용 목적과 필요에 따라 하나씩 장비들을 추가하는 것을 권장합니다. 웹캠 웹캠은 쉽게 말해서 컴퓨터에 연결하는 카메라입니다. 주로 화상 회의 수단으로 사용하거나 컴퓨터 화면에 본인 얼굴을 같이 담아서 녹화할 때 사용합니다. 유튜버나 크리에이터들이 스트리밍(인 터넷 방송)을 하는 상황에서 이 웹캠은 필수적인 준비물 중 하나입니다. 실시간 화상 회의나 온라인 수업이 아닌 이상, 생방송..
줌Zoom을 활용한 화상회의/온라인강의/실시간원격회의 알아보기 화상 회의(Video Conference) 및 온라인 강의 형태는 다양합니다. 세부적으로 들어가면 진행 방식에 따라 차이가 있을 수 있지만, 기본적인 틀은 비슷합니다. 화상 회의 및 온라인 강의를 진행 하기 위해 기본적인 개념과 알아야 할 것을 알아보겠습니다. 실시간 원격 회의를 진행할 수 있는 화상 회의 화상 회의는 원격지를 통신 회선으로 연결하여 텔레비전·전화 등을 이용, 서로 화상을 보면서 하는 회의입니다. 직접 대면하지 않더라도, 각자의 공간에서 스마트폰이나 웹캠과 같은 장비를 활용하여 동영상으로 얼굴을 맞대고 회의를 진행할 수 있습니다. 진행자 -> Zoom 화상 -> 채팅 원격 제어 -> 참가자1/참가자2/참가자3... 4차산업혁명위원회가 재택근무와 더불어 화상 회의가 보편화될 것을 강조했다는..

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